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Dolphin-like swimming modeling for a biomimetic amphibious robot 会议论文
Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.08
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2017/01/23
Modeling And Control  Dolphin Hydrodynamics  Amphibious Robot  Gait Control  
Trajectory Prediction of Spinning Ball for Ping-Pong Player Robot 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011
作者:  Huang, YL;  Xu, D;  Tan, M;  Su, H
Adobe PDF(294Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/161  |  提交时间：2015/08/19
CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：258/0  |  提交时间：2015/08/19
Oscillators   robot Sensing Systems   joints   turning   propulsion  
Three-Dimensional Swimming 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2011, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 47-58
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2015/08/12