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| 可控环境生产系统建模、方式与控制研究进展 期刊论文
中国科学：信息科学, 2011, 期号: 40, 页码: 54-70
作者: 杜尚丰 ; 徐立鸿; 马程伟; 康孟珍; 蔚瑞华; 曲梅; 高丽红; 董乔雪; 陈端生
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作物模型 环境模型 建模 控制 决策支持系统 优化算法 |
| Robust crowd counting using detection flow 会议论文
IEEE International Conference on Image Processing, Brussels, Belgium, 2011
作者: Junliang Xing; Haizhou Ai; Liwei Liu; Shihong Lao
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| 基于光流方法的人数统计与人群密度估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 高从文
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人数统计与人群密度估计 光流 宏观特征 前景提取 People Counting And Crowd Density Estimation Optical Flow Macroscopic Feature Foreground Segmentation |
| 网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 石坤
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网络化机器人系统 目标定位 跟踪 追捕 混合无线传感器网络 Network Robot System Target Localization Tracking Pursuit Hybrid Wireless Sensor Network |
| 基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 廖威
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地形辅助导航 数字高程模型 非线性非高斯模型 高斯和粒子滤波 混合高斯模型 Terrain Aided Navigation Digital Elevation Model Nonlinear Non-gaussian System Model Gaussian Sum Particle Filter Gaussian Mixture Model |
| 具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王恺
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嵌入式视觉 多控制面 阈值分割 视觉定位 Embedded Vision Multiple Control Surface Threshold Analysis Visual Localization |
| 植物生长模拟平台实现及计算实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 华净
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计算机植物建模 青园 计算实验 剪枝 光竞争 Plant Modeling Greenlab Computing Experiment Pruning Light Competetion |
| 基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘伟
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进化算法 工件视觉定位 多特征融合 监督学习 高精度装配 Evolutionary Algorithm Visual Localization Multi-feature Fusion Supervised Learning High-precision Assembly |
| 三维模型处理和植物场景真实感绘制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李红军
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三维模型处理 植物建模 真实感绘制 点云重建 造型植物 森林扫描数据分割 Three-dimensional Model Processing Plant Modeling Realistic Rendering Point Cloud-based Reconstruction Topiary Plant Forest Scan Data Segmentation |
| 基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王铁超
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二型模糊逻辑系统 多源知识 最小二乘法 积极集法 遗传算法 Narx模型 逆控制 Type-2 Fuzzy Logic System Multi-source Knowledge Least Squares Algorithm Active-set Algorithm Genetic Algorithm Narx Model Inverse Control |
