CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共7条,第1-7条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  危常明
Adobe PDF(2491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/0  |  提交时间:2015/09/02
机器海豚  凸轮机构  曲柄滑块机构  蜗轮蜗杆机构  运动控制  Robotic Dolphin  Cam Mechanism  Slider-crank Mechanism  Worm And Worm Gear Mechanism  Motion Control  
典型机动目标跟踪与精确预测技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张峰
Adobe PDF(1948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2015/09/02
输入估计  贝叶斯滤波  交互式多模型算法  自适应转弯率  渐消因子  Input Estimation  Bayesian Filtering  Interactive Multiple Model  Adaptive Turn Rate  Fading Factor  
视频中的人体跟踪和行为识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  王恒
Adobe PDF(10183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/0  |  提交时间:2015/09/02
背景信息  半监督鉴别跟踪  行为识别  稠密轨迹  运动边界  特征融合  Background Information  Semi-supervised Discriminant Tracking  Action Recognition  Dense Trajectories  Motion Boundary  Feature Combination  
仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  沈飞
Adobe PDF(3300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:472/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器海豚  动力学建模  运动控制  模糊控制  水质监测  Biomimetic Robotic Dolphin  Dynamic Modeling  Motion Control  Fuzzy Control  Water Quality Monitoring  
仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  苏宗帅
Adobe PDF(4807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/0  |  提交时间:2015/09/02
水下机器人  机器鱼  机器海豚  高速、高机动运动控制  Underwater Robot  Robotic Fish  Robotic Dolphin  High-speed And High-maneuverable Locomotion Control  
面向用户交互网站的信息检索与浏览关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  路冬媛
Adobe PDF(3951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/0  |  提交时间:2015/09/02
人机交互  影响力预测  层级结构挖掘  情感分析  个性化检索  Human Computer Interaction  Hierarchical Structure Construction  Mood Analysis  Personalized Search  Prestige Prediction  
城市区域交通信号协调控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  戴钰桀
Adobe PDF(1887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/09/02
交通信号控制  协调  智能控制  自适应动态规划  强化学习  Traffic Signal Control  Coordination  Intelligent Control  Adaptive Dynamic Programming  Reinforcement Learning