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| 现场流行病调查数据的知识挖掘与系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 朱昭南
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传染病 流调数据 知识挖掘 数据分析 系统设计 Infectious Disease Field Epidemiological Survey Data Knowledge Mining Data Analysis System Design |
| 工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹恩华
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工件夹持优化 运动规划 多核学习方法 抓取容错域 Workpiece Clamping Optimization Multi- Kernel Learning Method Scraping Fault-tolerant Domain Human Movement Planning |
| 基于用户生成内容的推荐算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 徐松
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用户生成内容 推荐系统 主题模型 排序学习 User-generated Content Recommendation Systems Topic Model Learning To Rank |
| 服装建模中的穿透修复及动画方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 闫一帆
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服装建模 穿透修复 模型配准 服装动画 Garment Modeling Collision Repair Model Alignment Garment Animation |
| 面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 郑中义
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轨迹规划 复杂曲线 摆动焊接 焊接机器人 中厚板焊接 Trajectory Planning Complex Curve Weaving Welding Welding Robot Mid-thick Plates Welding |
| 红外点源目标识别与抗干扰算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 高一军
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红外点源目标 目标识别 抗干扰算法 信号处理 Infrared Point Seeker Signal Recognition Anti-jamming Algorithm Signal Process |
| 小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 陈世峰
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智能机器鱼 Cpg 嵌入式视觉 能量分析 多传感器 Smart Robotic Fish Cpg Embedded Vision Energy Analysis Multi-sensors |
| 基于计算实验的BRT优先信号控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 亢文文
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快速公交 公交信号优先 信号协调 深度学习网络 行驶时间预测 计算实验 Bus Rapid Transit Transit Signal Priority Signal Coordination Deep Learning Network Travel Time Prediction Travel Time Prediction |
| CG流体特效实现的方法、关键技术及工程应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 郎孚博
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Cg流体特效 Flip算法 稀疏矩阵噪声 Vdb结构 Mantra渲染器 Fluid Vfx Flip Algorithm Sparse Convolution Noise Vdb Structure Mantra Renderer |
| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 艾坤
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移动机械臂 轮廓提取 双目视觉 视觉避障 目标趋近与抓取 Mobile Manipulator Contour Extraction Binocular Vision Vision-basedobstacle Avoidance Object Approaching And Grasping |
