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Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space 会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:  Jingyi Zheng;  Hao Lin;  Guodong Yang;  Li, En;  Guibin Bian;  Liang, Zize
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Heuristic-based Planning Algorithm  Obstacle Free Path  Approaching Path Planning  
Evolved neural network ensemble by multiple heterogeneous swarm intelligence 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 149, 期号: A, 页码: 29-38
作者:  Zhao, Zeng-Shun;  Feng, Xiang;  Lin, Yan-yan;  Wei, Fang;  Wang, Shi-Ku;  Xiao, Tong-Lu;  Cao, Mao-Yong;  Hou, Zeng-Guang
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Neural Network Ensemble  Particle Swarm Optimization  Differential Evolution  Artificial Bee Colony  Chaotic Search  
基于计算实验的BRT优先信号控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  亢文文
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快速公交  公交信号优先  信号协调  深度学习网络  行驶时间预测  计算实验  Bus Rapid Transit  Transit Signal Priority  Signal Coordination  Deep Learning Network  Travel Time Prediction  Travel Time Prediction  
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  艾坤
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移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  Mobile Manipulator  Contour Extraction  Binocular Vision  Vision-basedobstacle Avoidance  Object Approaching And Grasping