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| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 彭龙
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康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张亮
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Slam 人体高度测量 几何约束 |
| 快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 崔海楠
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从运动恢复结构 先验信息融合 三维建模 广义摄像机模型 匹配点轨迹选取 |
| 基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 隋伟
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城市数字化 基于图像的模型重建 结构保持的模型重建 运动恢复 结构 多视角立体技术 图拉普拉斯 平面分割 表面重建 纹理映射 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
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四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
| 三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 张明
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Cayley 变换 摄像机自标定 分层重建 直线三角化 基本矩阵估计 |
