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基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:979/6  |  提交时间:2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
基于视觉机理的光照及形状不变性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  谷鹄翔
Adobe PDF(14591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:850/5  |  提交时间:2016/09/14
特征表达  视觉系统  认知机理  不变性  非几何变换  高动态范围  
面向异质关系数据的协同因子化模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  赵洋洋
Adobe PDF(3497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:356/3  |  提交时间:2016/07/14
异质关系数据  协同因子化  结构(-属性)信息量化  信息融合  分类  聚类  链接预测  
音视频融合的情感识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  巢林林
Adobe PDF(3796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:616/8  |  提交时间:2016/07/04
音视频数据融合  
基于多特征概率图模型的视觉人体行为分析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  杨双
Adobe PDF(4149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/13  |  提交时间:2016/07/01
多特征  概率图模型  最大间隔  主题模型  最大熵判别分析  高斯 过程  多任务学习  多核学习  正则贝叶斯  行为识别  
面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  曹黎俊
Adobe PDF(32706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:441/9  |  提交时间:2016/06/30
大范围场景  群体目标  轨迹关联  密度估计  流量分析  
基于智能分析的航空发动机故障诊断专家系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  姚琦
Adobe PDF(3730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:428/1  |  提交时间:2016/06/29
航空发动机  故障诊断  故障树分析  专家系统  
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
Adobe PDF(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:490/2  |  提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车  铰接机构  液压伺服  履带同步控制  路径跟踪  
基于交互关系的网络社区影响力分析方法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  游强
Adobe PDF(2533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/5  |  提交时间:2016/06/28
社会影响力  文本交互  融合算法  信任(关系)预测  影响力最大  
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李婧
Adobe PDF(5037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/6  |  提交时间:2016/06/28
焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统(ros)  路径点生成