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4-port digital isolator based on on-chip transformer 期刊论文
Journal of Semiconductors, 2018, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 115003-1-115003-4
作者:  Feng Zhang;  Ting Zhao;  Chunyu Ma;  Dongfang Pan
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Optocoupler  4-port  Digital Isolator  On-chip Transformer  
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Fan, Junfeng;  Yang, Lei;  Liang, Zize
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Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)  Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)  Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)  Tip State Estimator  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：306/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：443/13  |  提交时间：2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定