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混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:  赵秀春;  郭戈
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20
混合动力电动汽车  动态面控制  车辆跟踪  能量管理  动态规划  
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:  金哲豪;  刘安东;  俞立
Adobe PDF(5643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20
深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/12  |  提交时间:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
面向行人重识别的表征学习 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴锦林
Adobe PDF(6908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/15  |  提交时间:2022/07/05
行人重识别  视角无偏  时序移动注意力  领域适应  无监督  
行为识别轻量化模型研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  程科
Adobe PDF(8804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/8  |  提交时间:2022/06/27
行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/25  |  提交时间:2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨林瑶
Adobe PDF(42420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/13  |  提交时间:2022/06/15
平行学习  知识协同  知识图谱  图神经网络  表示学习  
面向自然语言的量子概率启发图神经网络及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  闫鹏
Adobe PDF(7043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/8  |  提交时间:2022/06/15
量子概率  图神经网络  自然语言处理  文本分类  情感分析  
面向复杂对抗的对手行为预测关键技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  siyuan xing
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/10  |  提交时间:2022/06/15
兵棋,位置预测,时空建模,对手建模,异质图网络  
面向典型视频分析任务的注意力建模方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  董文恺
Adobe PDF(11492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/15  |  提交时间:2022/06/14
视频分析  注意力机制  行人搜索  行为识别  视频目标检测