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| AI资讯 2023年 第04期(总第108期) 其他 2023-04-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6703Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:6/4  |  提交时间:2024/07/01 |
| 欺骗攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 425-436 作者: 应晨铎; 伍益明; 徐明 ; 郑宁; 何熊熊
Adobe PDF(2092Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/24  |  提交时间:2024/05/09 多智能体系统 均值趋同 欺骗攻击 隐私保护 网络安全 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493 作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:60/21  |  提交时间:2024/05/09 空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 面向入侵检测的元图神经网络构建与分析 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1530-1548 作者: 王振东; 徐振宇; 李大海; 王俊岭
Adobe PDF(5782Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/19  |  提交时间:2024/04/25 入侵检测 元图神经网络 深度学习 图结构 |
| 基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497 作者: 张凯翔; 毛剑琳; 向凤红; 宣志玮
Adobe PDF(2091Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/8  |  提交时间:2024/04/25 多机器人 路径规划 讨价还价博弈 解耦 协作 |
| 基于门限和环签名的抗自适应攻击拜占庭容错共识算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1471-1482 作者: 孙海锋; 张文芳; 王小敏; 马征; 黄路非; 李暄
Adobe PDF(2182Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:63/22  |  提交时间:2024/04/25 区块链 拜占庭容错 共识算法 自适应攻击 环签名 门限签名 |
| 动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2557-2568 作者: 杜大军; 张竞帆; 张长达; 费敏锐; YANGTai-Cheng
Adobe PDF(3917Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:64/23  |  提交时间:2024/04/17 动态水印 模型不确定 失真信号功率 攻击检测 |
| 基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531 作者: 代学武; 贾志安; 崔东亮; 柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:68/21  |  提交时间:2024/04/17 扩展PI抗扰补偿器 零极点优化 时间同步 网络控制系统 周期性扰动 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33385Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:263/21  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 基于定点量化和稀疏的神经网络加速与压缩 学位论文 , 2023 作者: 许伟翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3472Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:164/8  |  提交时间:2023/06/11 低比特量化 结构化剪枝 模型压缩 深度卷积神经网络 |