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复杂生产流程协同优化与智能控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
作者:
阳春华
;
孙备
;
李勇刚
;
黄科科
;
桂卫华
Adobe PDF(2775Kb)
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浏览/下载:9/5
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提交时间:2024/05/09
复杂生产流程
协同优化
智能控制
智能制造
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)
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浏览/下载:13/5
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:
Wei-Qing Ren
;
Yu-Ben Qu
;
Chao Dong
;
Yu-Qian Jing
;
Hao Sun
;
Qi-Hui Wu
;
Song Guo
Adobe PDF(2969Kb)
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浏览/下载:17/4
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提交时间:2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference
Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者:
Guo-Yin Wang
;
Dong-Dong Cheng
;
De-You Xia
;
Hai-Huan Jiang
Adobe PDF(2487Kb)
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浏览/下载:18/7
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提交时间:2024/04/23
Swarm intelligence
single-population
multi-population
human-machine hybrid
multi-granularity
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:
姜涛
;
崔海华
;
程筱胜
;
田威
Adobe PDF(23430Kb)
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浏览/下载:25/8
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提交时间:2024/04/18
摄影测量
机器人
深度学习
视点规划
可见性矩阵
熵权法
Hierarchical Viewpoint Planning for Complex Surfaces in Industrial Product Inspection
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Shaohu
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2024/02/22
Divide-and-conquer strategy
multilevel geometric representation
surface inspection
viewpoint planing
Parallel Transportation in TransVerse: From Foundation Models to DeCAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 15310-15327
作者:
Zhao, Chen
;
Wang, Xiao
;
Lv, Yisheng
;
Tian, Yonglin
;
Lin, Yilun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4139Kb)
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2023/11/16
Intelligent Transportation Systems (ITS)
Cyber-Physical-Social Systems (CPSS)
Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)
Decentralized/Distributed Autonomous Operations and Organizations (DAO)
Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 页码: 3521-3535
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6587Kb)
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浏览/下载:162/56
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提交时间:2023/09/25
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
, 2023
作者:
陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)
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浏览/下载:158/8
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
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提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud