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RC-Net: Row and Column Net with Text Feature for Deep Parsing Floor Plan Images 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 页码: 526-539
作者:  Wang T(王腾);  Meng WL(孟维亮);  Lu ZD(卢政达);  Guo JW(郭建伟);  Xiao J(肖俊);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/06/11
Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  Lu Zhang;  Siqi Zhang;  Xu Yang;  Hong Qiao;  Zhiyong Li
Adobe PDF(963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/06/06
几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者:  张明亮
Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/2  |  提交时间：2024/04/03
几何图形  图例解析  几何解题  定理知识验证  
RC-Net: Row and Column Network with Text Feature for Parsing Floor Plan Images 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 526-539
作者:  Wang, Teng;  Meng, Wei-Liang;  Lu, Zheng-Da;  Guo, Jian-Wei;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiao-Peng
Adobe PDF(2370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/1  |  提交时间：2023/12/21
floor plan understanding  text feature  Row and Column (RC) constraint module  Row and Column network (RC-Net)  
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/5  |  提交时间：2023/12/21
Anthropomorphic hand  handovers  human-robot interaction  
Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176
作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Xiaoyuan Luo;  Xinping Guan
Adobe PDF(8184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/106  |  提交时间：2023/01/03
Autonomous underwater vehicles (AUVs)  communication-aware  formation  reinforcement learning  uncertainty