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基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者:  董清辉
Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习  
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/5  |  提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邹瀚仪
Adobe PDF(2316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/2  |  提交时间：2024/06/24
可控新闻评论文本生成  属性可控性  语境相关性  新闻评论回复生成  多轮反馈提示  
基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究 学位论文
, 2024
作者:  江忠涛
Adobe PDF(3157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/1  |  提交时间：2024/06/05
解释方法，自然语言处理，隐变量模型  
组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文
, 2024
作者:  曾宇楠
Adobe PDF(7681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/3  |  提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性  
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者:  傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/7  |  提交时间：2024/06/04
图像匹配  关键点检测  局部描述子提取  局部显著性知识  深度学习  
图像理解中的数据不均衡学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  张劭宇
Adobe PDF(10207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/1  |  提交时间：2024/06/01
数据不均衡  图像识别  目标检测  数据增广  知识蒸馏  
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/05/28
深度强化学习  高仿真场景  分层学习  模仿学习  表征学习  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/3  |  提交时间：2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知