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| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304 作者: 马宁; 曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:6/5  |  提交时间:2024/07/25 自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| AI资讯 2024年 第07期(总第123期) 其他 2024-07-24 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
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| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19731Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:47/5  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模 学位论文 , 2024 作者: 余忠蔚![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9111Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 因果推理 环境模型 |
| 可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 505-517 作者: 冯子鑫; 薛文超; 张冉; 齐洪胜
Adobe PDF(2089Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:63/24  |  提交时间:2024/04/10 大气层内动力下降 鲁棒优化 可回收火箭 制导与控制 不确定风场 |