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| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘雅慧
 Adobe PDF(10624Kb) |  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文
, 2024
作者: 孙佳楠
Adobe PDF(4007Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/27
异构 GPU 张量并行 模型并行 深度学习 负载均衡 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
Adobe PDF(32049Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/05/27
线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 冯航涛
Adobe PDF(13804Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/05/27
持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者: 缪青海; 王兴霞; 杨静; 赵勇; 王雨桐; 陈圆圆; 田永林; 俞怡; 林懿伦; 鄢然; 马嘉琪; 那晓翔; 王飞跃
 Adobe PDF(3381Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/5 | 提交时间：2024/04/28
生成式人工智能 大语言模型 基础模型 通用人工智能 基础智能 平行智能 Sora |
| Point Cloud Classification Using Content-Based Transformer via Clustering in Feature Space 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 231-239
作者: Yahui Liu; Bin Tian; Yisheng Lv; Lingxi Li; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(8541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/160 | 提交时间：2024/01/02
Content-based Transformer deep learning feature aggregator local attention point cloud classification |
