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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
 Adobe PDF(65020Kb) |  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142
作者: 陈殷齐; 郑慧诚; 严志伟; 林峻宇
 Adobe PDF(70190Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/1 | 提交时间：2024/07/02
图像对齐 视差场景 网格优化 匹配特征缺失区域 |
| 基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究 学位论文
, 2024
作者: 周雨欣
Adobe PDF(95539Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/2 | 提交时间：2024/07/01
Remote sensing image image registration deep learning feature extraction |
| MapGuide: A Simple yet Effective Method to Reconstruct Continuous Language from Brain Activities 会议论文
Proceedings of the 2024 Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies (Volume 1: Long Papers), Mexico City, Mexico, 2024-6
作者: Xinpei, Zhao; Jingyuan, Sun; Shaonan, Wang; Jing, Ye; Xiaohan, Zhang; Chengqing, Zong
Adobe PDF(843Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/7 | 提交时间：2024/06/27
neural decoding |
| Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination 会议论文
, 日本, 2024-6
作者: Zhang Qingyang; Xu Bo
Adobe PDF(8862Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/7 | 提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习 |
| Generating Relevant Article Comments via Variational Multi-Layer Fusion 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-7
作者: Zou HY(邹瀚仪); Xu HF(徐会芳); Kong QC(孔庆超); Cao YL(曹艺琳); Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(354Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/9 | 提交时间：2024/06/24
article comment generation variational auto-encoder relevant information extraction multi-layer fusion |
| DeepETPicker: Fast and accurate 3D particle picking for cryo-electron tomography using weakly supervised deep learning 期刊论文
Nature Communications, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 2090
作者: Guole Liu; Tongxin Niu; Mengxuan Qiu; Yun Zhu; Fei Sun; Ge Yang
Adobe PDF(7853Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/8 | 提交时间：2024/06/11
Cryo-electron tomography particle picking deep learning weakly supervised learning |
| Imperceptible Audio Watermarking with Local Invariant Points and Adaptive Embedding Strength 期刊论文
Chinese Journal of Electronics, 2024, 页码: 00
作者: WU Shiqiang; GUAN Hu; LIU Jie; ZENG Zhi; HUANG Ying; ZHANG Shuwu
Adobe PDF(4872Kb) | 收藏 | 浏览/下载：60/21 | 提交时间：2024/06/07 |
| Distributed Optimal Variational GNE Seeking in Merely Monotone Games 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1621-1630
作者: Wangli He; Yanzhen Wang
Adobe PDF(2076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/14 | 提交时间：2024/06/07
Distributed algorithms equilibria selection generalized Nash equilibrium (GNE) merely monotone games |
| Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者: Weihao Song; Zidong Wang; Zhongkui Li; Jianan Wang; Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/13 | 提交时间：2024/06/07
Communication constraints maximum correntropy filter networked nonlinear filtering particle filter sample-based approximation unscented Kalman filter |
