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学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
Adobe PDF(18296Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
, 2024
作者:
张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
多尺度视觉语义增强的多模态命名实体识别方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1234-1245
作者:
王海荣
;
徐玺
;
王彤
;
陈芳萍
Adobe PDF(2077Kb)
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浏览/下载:42/18
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提交时间:2024/07/02
多模态命名实体识别
多任务学习
多模态融合
Transformer
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
, 2024
作者:
孙立才
Adobe PDF(5844Kb)
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浏览/下载:45/4
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提交时间:2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
Born a BabyNet with Hierarchical Parental Supervision for End-to-End Text Image Machine Translation
会议论文
Proceedings of the 2024 Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation (LREC-COLING 2024), Torino, Italia, 20-25 May, 2024
作者:
Ma, Cong
;
Zhang, Yaping
;
Zhang, Zhiyang
;
Liang, Yupu
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(891Kb)
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浏览/下载:30/13
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提交时间:2024/06/27
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
, 2024
作者:
何科技
Adobe PDF(29796Kb)
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浏览/下载:69/5
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
GFFNet: Global Feature Fusion Network for Semantic Segmentation of Large-Scale Remote Sensing Images
期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2024, 卷号: 17, 期号: 2024, 页码: 4222 - 4234
作者:
Cao, Yong
;
Huo, Chunlei
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4340Kb)
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浏览/下载:28/6
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提交时间:2024/06/25
Cross feature fusion (CFF)
global context learning
group transformer
semantic segmentation
An Efficient Knowledge Transfer Strategy for Spiking Neural Networks from Static to Event Domain
会议论文
, VANCOUVER, CANADA, 2024-02-20
作者:
He, Xiang
;
Zhao, Dongcheng
;
Li, Yang
;
Shen, Guobin
;
Kong, Qingqun
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1144Kb)
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提交时间:2024/06/05
Investigating Compositional Challenges in Vision-Language Models for Visual Grounding
会议论文
, Seattle WA, USA, 17-21 June 2024
作者:
Yunan Zeng
;
Yan Huang
;
Jinjin Zhang
;
Zequn Jie
;
Zhenhua Chai
;
Liang Wang
Adobe PDF(4268Kb)
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浏览/下载:79/26
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提交时间:2024/06/05