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| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者: 桂美将
 Adobe PDF(8969Kb) |  收藏 | 浏览/下载：36/6 | 提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/6 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者: 毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/6 | 提交时间：2023/06/28
小样本语义分割 语义分割 小样本学习 小样本视频对象分割 |
| 类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文
, 2023
作者: 孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/3 | 提交时间：2023/06/19
类脑智能 脉冲神经网络 多房室神经元模型 脉冲信息编码 值分布 强化学习 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | 收藏 | 浏览/下载：462/35 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
Adobe PDF(7986Kb) | 收藏 | 浏览/下载：216/4 | 提交时间：2022/06/14
水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜晟
Adobe PDF(9091Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/11 | 提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 贾真
Adobe PDF(13043Kb) | 收藏 | 浏览/下载：410/14 | 提交时间：2020/07/20
零样本学习 图像物体分类 深度学习 卷积神经网络 多模态知识迁移 跨模态映射 |
| Computational Bioinformatics and Machine Learning Models to Identify the Diseasome and Neurological Disease Comorbidities 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: Md Habibur Rahman
Adobe PDF(12630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：285/2 | 提交时间：2020/07/15
疾病共病鉴定 生存分析 生物信息学 机器学习 2 型糖尿病 神经系统疾病 胶质母细胞瘤 通路 基因本体 蛋白质 |
| 类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
作者: 赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb) | 收藏 | 浏览/下载：811/18 | 提交时间：2019/06/05
类脑自主学习与决策 多脑区协同 脉冲神经网络 发育神经网络 微观可塑性 视觉恐惧反应模型 无人机自主决策 |
