×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [13]
作者
侯增广 [13]
谢晓亮 [8]
边桂彬 [7]
周小虎 [5]
李芮麒 [3]
周彦捷 [3]
更多...
文献类型
会议论文 [8]
期刊论文 [5]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2017 [3]
2016 [4]
更多...
语种
英语 [7]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEICE TRAN... [1]
INTERNATIO... [1]
SCIENCE CH... [1]
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
收录类别
EI [5]
SCI [4]
导师
资助机构
61421004) [2]
61225017 [1]
61370032 [1]
61673378 [1]
Beijing No... [1]
Guangdong ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:侯增广
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:357/183
  |  
提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
DFR-Net: A Novel Multi-Task Learning Network for Real-Time Multi-Instrument Segmentation
会议论文
, 中国成都, 2021.10.20-24
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2606Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/57
  |  
提交时间:2022/06/14
neural networks
instrument segmentation
multi-task learning
Recognition of Endovascular Manipulations using Recurrent Neural Networks
会议论文
, 德国, 7.23-7.27
作者:
Li, Rui-Qi
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Bian, Gui-Bin
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(990Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/33
  |  
提交时间:2022/01/14
A Multilayer and Multimodal-Fusion Architecture for Simultaneous Recognition of Endovascular Manipulations and Assessment of Technical Skills
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-13
作者:
Xiaohu,Zhou
;
Xiaoliang.Xie
;
Zhenqiu,Feng
;
Zengguang,Hou
;
Guibin,Bian
;
Ruiqi,Li
;
Zhenliang,Ni
;
Shiqi,Liu
;
Yan-Jie Zhou
浏览
  |  
Adobe PDF(2286Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:330/67
  |  
提交时间:2020/11/05
Endovascular manipulations
multilayer and multimodal-fusion architecture (MMFA)
percutaneous coronary intervention (PCI),
technical skill assessment
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Zhou XH(周小虎)
;
Bian GB(边桂彬)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Li RQ(李芮麒)
;
Zhou YJ(周彦捷)
Adobe PDF(14620Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/16
  |  
提交时间:2019/06/28
An HMM-based recognition framework for endovascular manipulations
会议论文
, Jeju Korea, 2017
作者:
Zhou Xiao-Hu
;
Bian Gui-Bin
;
Xie Xiao-Liang
;
Hou Zeng-Guang
浏览
  |  
Adobe PDF(2804Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:317/107
  |  
提交时间:2019/04/24
Guide-wire Detecting Using a Modified Cascade Classifier in Interventional Radiology
会议论文
, Orlando, FL, AUG 16-20, 2016
作者:
Wang, Li
;
Xie, Xiao-Liang
;
Gao, Zhan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
浏览
  |  
Adobe PDF(1103Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:384/113
  |  
提交时间:2018/01/05
Guide-wire Detecting Using a Modified Cascade Classifier in Interventional Radiolog
会议论文
, Orlando, FL, AUG 16-20, 2016
作者:
Wang, Li
;
Xie, Xiao-Liang
;
Gao, Zhan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
浏览
  |  
Adobe PDF(1103Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:335/81
  |  
提交时间:2018/01/05
An HMM-based recognition framework for endovascular manipulations
会议论文
, jeju korea, 2017
作者:
Zhou, Xiao-Hu
;
Bian, Gui-Bin
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
浏览
  |  
Adobe PDF(2794Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:361/75
  |  
提交时间:2018/01/05
3D Tracker-Level Fusion for Robust RGB-D Tracking
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: E100D, 期号: 8, 页码: 1870-1881
作者:
An, Ning
;
Zhao, Xiao-Guang
;
Hou, Zeng-Guang
浏览
  |  
Adobe PDF(5024Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/60
  |  
提交时间:2018/01/05
Rgb-d Tracking
Data Fusion
3d Object Tracking
Online Video Processing