×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [22]
毕业生 [1]
作者
魏庆来 [7]
王鼎 [5]
曾大军 [5]
曹志冬 [5]
马宏文 [5]
乔红 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [15]
会议论文 [4]
学位论文 [3]
发表日期
2022 [3]
2021 [4]
2020 [3]
2019 [1]
2017 [2]
2016 [5]
更多...
语种
英语 [16]
中文 [3]
出处
IEEE TRANS... [2]
INTERNATIO... [2]
NEUROCOMPU... [2]
CHINESE SC... [1]
FRONTIERS ... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
NUPTSF[NY2... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [14]
EI [2]
SCIE [1]
导师
乔红 [1]
曾大军 [1]
李林静 [1]
赵军 [1]
资助机构
61273140 [4]
61304086 [4]
61374105) [3]
Beijing Na... [3]
National N... [3]
Early Care... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共22条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:85/34
  |  
提交时间:2023/06/28
A Dissemination Model Based on Psychological Theories in Complex Social Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 519-531
作者:
Luo, Tianyi
;
Cao, Zhidong
;
Zeng, Daniel
;
Zhang, Qingpeng
Adobe PDF(2330Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:233/41
  |  
提交时间:2022/07/12
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
Adobe PDF(12996Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/8
  |  
提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/92
  |  
提交时间:2022/06/14
Optimal synchronization control for multi-agent systems with input saturation: a nonzero-sum game
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 页码: 10
作者:
Li, Hongyang
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(716Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/46
  |  
提交时间:2022/06/14
基于篇章建模的机器阅读理解技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
田志兴
Adobe PDF(3319Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/12
  |  
提交时间:2021/06/18
机器阅读理解
篇章建模
句间关系
篇章场景
篇章主题
基于信息融合的知识图谱推理算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王子康
Adobe PDF(4220Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/15
  |  
提交时间:2021/06/16
知识图谱
知识表示
知识推理
自然语言处理
Knowledge-Enhanced Natural Language Inference Based on Knowledge Graphs
会议论文
, 在线, 2020.12.8-13
作者:
Wang, Zikang
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel
Adobe PDF(491Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/59
  |  
提交时间:2021/05/31
Consensus Control of Leader-Following Multi-Agent Systems in Directed Topology With Heterogeneous Disturbances
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 423-431
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Xin
;
Zhong, Xiangnan
;
Wu, Naiqi
Adobe PDF(4423Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:293/44
  |  
提交时间:2021/03/08
Consensus control
directed topology
external disturbance
multi-agent (MA) systems
Gain scheduling consensus of multi-agent systems subject to actuator saturation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 771-782
作者:
Chu, Hongjun
;
Chen, Jianliang
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Weidong
收藏
  |  
浏览/下载:159/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Actuator saturation
gain scheduling
invariant set
multi-agent systems
switching networks