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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Online Off-Policy Reinforcement Learning for Optimal Control of Unknown Nonlinear Systems Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Zhu, Liao
;
Wei, Qinglai
;
Guo, Ping
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming
nonlinear systems
online learning
optimal control
reinforcement learning (RL)
Online Adaptive Dynamic Programming for Optimal Self-Learning Control of VTOL Aircraft Systems With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 343-352
作者:
Wei, Qinglai
;
Yang, Zesheng
;
Su, Huaizhong
;
Wang, Lijian
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)
VTOL aircraft system
policy iteration
neural network (NN)
optimal control
iterative errors
Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis
会议论文
, 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(563Kb)
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浏览/下载:34/17
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提交时间:2024/06/27
A Geometry Aware Diffusion Model for 3D Point Cloud Generation
会议论文
, Italy, 2024-8
作者:
Ao,Zhang
;
Zhen,Shen
;
Qihang,Fang
;
Jian,Yang
;
Gang,Xiong
;
Xisong,Dong
Adobe PDF(3738Kb)
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浏览/下载:39/18
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提交时间:2024/06/25
A Pilot Study on Continuous Breaststroke Phase Recognition with Fast Training Based on Lower-Limb Inertial Signals
会议论文
, Berlin, Germany, 23-27 July 2019
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Zhendong Zhang
;
Jingeng Mai
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1335Kb)
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浏览/下载:28/9
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提交时间:2024/06/25
SkinFormer: Learning Statistical Texture Representation With Transformer for Skin Lesion Segmentation
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Wang CW(王常维)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(5180Kb)
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提交时间:2024/06/25
An Approach for Handwritten Chinese Text Recognition Unifying Character Segmentation and Recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 页码: 110373
作者:
MingMing Yu(于明明)
;
Zhang H(张恒)
;
Fei Yin(殷飞)
;
Cheng-Lin Liu(刘成林)
Adobe PDF(5849Kb)
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浏览/下载:48/18
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提交时间:2024/06/24
Improved Learning for Online Handwritten Chinese Text Recognition with Convolutional Prototype Network
期刊论文
ICDAR2023, 2023, 页码: 1
作者:
Chen Y(陈懿)
;
Zhang H(张恒)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(1058Kb)
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浏览/下载:30/10
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提交时间:2024/06/24
PolarFormer: Multi-Camera 3D Object Detection with Polar Transformer
会议论文
, Washington, DC, United states, February 7, 2023 - February 14, 2023
作者:
Jiang, Yanqin
;
Zhang, Li
;
Miao, Zhenwei
;
Zhu, Xiatian
;
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
;
Jiang, Yu-Gang
Adobe PDF(14499Kb)
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提交时间:2024/06/21
DeepMulticut: Deep Learning of Multicut Problem for Neuron Segmentation from Electron Microscopy Volume
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: -
作者:
Li ZC(李贞辰)
;
Yang X(杨旭)
;
Jiazheng Liu
;
Bei Hong
;
Yanchao Zhang
;
Hao Zhai
;
Lijun Shen
;
Xi Chen
;
Zhiyong Liu
;
Hua Han
Adobe PDF(3298Kb)
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提交时间:2024/06/21