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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
 Adobe PDF(33494Kb) |  收藏 | 浏览/下载：53/4 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋林森
Adobe PDF(46441Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/5 | 提交时间：2023/06/08
视频生成 人脸视频 生成模型 计算机视觉 |
| 面向隐私保护的深度学习研究 学位论文
, 2023
作者: 程安达
Adobe PDF(10596Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/3 | 提交时间：2023/05/24
隐私保护，深度学习，差分隐私，网络结构搜索，联邦学习 |
| 自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 林汉权
Adobe PDF(2636Kb) | 收藏 | 浏览/下载：466/12 | 提交时间：2016/06/20
自适应动态规划 强化学习 多智能体 神经网络 高斯过程 |
| 基于异质信息的推荐系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 袁婷
Adobe PDF(2357Kb) | 收藏 | 浏览/下载：514/0 | 提交时间：2015/09/02
推荐系统 异质信息 矩阵分解 协同过滤 Recommender Systems Heterogenous Information Matrix Factorization Collaborative Filtering |
| 基于深度神经网络的大规模声学模型训练研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 游钊
Adobe PDF(1685Kb) | 收藏 | 浏览/下载：358/0 | 提交时间：2015/09/02
深度神经网络 声学模型 深层玻尔兹曼机 分布式并行训练 多通道混合训练 Deep Neural Network Acoustic Model Deep Boltzmann Machine Distributed Parallel Training Mixed-bandwidth Training |
| 嵌入目标先验知识的结构化输出学习模型研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 吴保元
Adobe PDF(4543Kb) | 收藏 | 浏览/下载：321/0 | 提交时间：2015/09/02
目标先验知识 结构化输出学习 耦合隐马尔可夫随机场 视频处 理 多标签学习 缺失标签 耦合条件随机场 Target Prior Knowledge Structured Output Learning Video Processing Coupled Hidden Markov Random Field Multi-label Learning Missing Labels Coupled Conditional Random Field |
| 统计学习方法在多示例学习及特征抽取中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 黄羿衡
Adobe PDF(4422Kb) | 收藏 | 浏览/下载：246/0 | 提交时间：2015/09/02
统计学习理论 多示例学习 耦合对 稀疏支持向量机 分段线性路径 Statistical Learning Theory Multiple Instance Learning Paiwise Partners Sparse Support Vector Machine Piecewise Linear Path |
| 具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 程龙
Adobe PDF(3688Kb) | 收藏 | 浏览/下载：498/0 | 提交时间：2015/09/02
多智能体系统 一致性 自适应控制 神经网络 工业机器臂 Multi-agent System Consensus Adaptive Control Neural Networks Industrial Manipulator |
| 贝叶斯框架下广义结合泛函网络与广义约束神经网络的研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 曲寒冰
Adobe PDF(6034Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/0 | 提交时间：2015/09/02
变分贝叶斯逼近 广义结合泛函网络 广义约束神经网络 半参数模型 植物生长建模 Variational Bayes Approximation Generalized Associativity Functional Networks Generalized Constraint Neural Networks Semi-parametric Model Plant Growth Modelling |
