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| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
 Adobe PDF(61074Kb) |  收藏 | 浏览/下载：29/2 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
Adobe PDF(4386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/5 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 王彗木
Adobe PDF(8945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/1 | 提交时间：2021/06/24
群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 智能多媒体通讯系统数据管理问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1996
作者: 王永辉
收藏 | 浏览/下载：94/0 | 提交时间：2015/09/02 |
| ASEM-SIA机器人图形仿真系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1991
作者: 王永辉
收藏 | 浏览/下载：336/0 | 提交时间：2015/09/02 |
| 多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王会东
Adobe PDF(4023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：165/0 | 提交时间：2015/09/02
无人机 控制分配 动态控制分配 实时控制分配 可重构飞行控制 Uav(Unmanned Aerial Vehicle) Control Allocation Dynamic Control Allocation Real-time Control Allocation Reconfigurable Flight Control |
| 基于视觉的室内移动机器人定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 王辉
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自主移动机器人 视觉 定位 特征跟踪 运动估计 Autonomous Mobile Robot Vision Localization Feature Tracking Motion Estimation |
| 基于图像的测量及三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 王光辉
收藏 | 浏览/下载：262/0 | 提交时间：2015/09/02
单视测量 摄像机标定 三维重建 结构化场景 仿射重建 单应矩阵 Single View Metrology Camera Calibration 3d Reconstruction Structured Scenes Affine Reconstruction Homography |
