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| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张笃振
 Adobe PDF(23167Kb) |  收藏 | 浏览/下载：48/1 | 提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 谢楚云
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事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
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仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 鲁岳
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水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者: 沈越
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无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
