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Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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Visual-slam  Dense Mapping  Icp Algorithm  Sampling Algorithm  On-line  Mobile Device  
Accurate and efficient ground-to-aerial model alignment 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 76, 期号: 76, 页码: 288-302
作者:  Gao, Xiang;  Hu, Lihua;  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi
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Image Based Modeling  Ground-to-aerial Model Alignment  Ground-to-aerial Image Matching  
Efficient Large-Scale Structure From Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 3561 - 3573
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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Structure From Motion  Auxiliary Imaging Information  Potential Inlier  3d Reconstruction  
Automatic real-time SLAM relocalization based on a hierarchical bipartite graph model 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2012, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2841-2848
作者:  Dong QiuLei;  Gu ZhaoPeng;  Hu ZhanYi
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Monocular Slam  Real-time Relocalization  Hierarchical Bipartite Graph Model