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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/5  |  提交时间:2018/12/25
低资源语言的多语言语音识别建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  周世玉
Adobe PDF(2353Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1147/8  |  提交时间:2018/12/20
语音识别  多语言  低资源  跨语言  端到端  多语言语音识别  中 英混合语音识别  Asr  Multilingual  Low-resource  Cross-language  Sequence-to-sequence  Multilingual Speech Recognition  English-mandarin Bilingual Speech Recognition  
多变量分析方法在静息态功能磁共振影像中的研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  荆日星
Adobe PDF(19557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:409/6  |  提交时间:2018/12/14
静息态功能磁共振影像  多变量分析方法  脑功能网络  前向选择算法  精神分裂症  精神分裂症一级亲属  威尔逊氏病  生物标记  
平行车联网: 基于ACP的智能车辆网联管理与控制 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1391-1404
作者:  王晓;  要婷婷;  韩双双;  曹东璞;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(5160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:600/125  |  提交时间:2018/10/10
平行智能  平行车联网  智能交通系统  计算实验  
基于循环神经网络的声学建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  赵媛媛
Adobe PDF(4227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:394/11  |  提交时间:2018/06/13
声学建模  循环神经网络  多维残差学习  词打散  改进的低帧率模型  多场景中文语音识别  
基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张梦丹
Adobe PDF(47557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/6  |  提交时间:2018/05/30
相关滤波  视觉跟踪  弱监督学习  深度学习  卷积神经网络  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/3  |  提交时间:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕