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| 平行机器：一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者: 白天翔 ; 沈震; 刘雅婷; 董西松
 Adobe PDF(2025Kb) |  收藏 | 浏览/下载：173/64 | 提交时间：2022/07/04
平行机器 机器人 ACP 平行系统 虚拟现实 |
| A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance 会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者: Wu Shiguang; Sui Zezhi; Yi Jianqiang; Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/51 | 提交时间：2022/06/16 |
| Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者: Liu, Jinxu; Gao, Wei; Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/71 | 提交时间：2021/06/24 |
| Object Reconstruction with Deep Learning: A Survey 会议论文
, 苏州, 2019
作者: Gao ZS(高子舒)
 Adobe PDF(505Kb) | 收藏 | 浏览/下载：94/27 | 提交时间：2021/06/11 |
| Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者: J. Gimenez; A. Amicarelli; J. M. Toibero; F. di Sciascio; R. Carelli
Adobe PDF(2980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/70 | 提交时间：2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM) dynamic obstacles Markov random fields (MRF) iterated conditional modes (ICM) kernel estimator. |
| A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者: Qiang Fu; Xiang-Yang Chen; Wei He
 浏览 | Adobe PDF(1299Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/53 | 提交时间：2021/02/22
Multicopter three-dimensional (3D) visual tracking camera placement camera calibration pose estimation. |
| Predictive Adaptive Kalman Filter and Its Application to INS/UWB-integrated Human Localization with Missing UWB-based Measurements 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 604-613
作者: Yuan Xu; Tao Shen; Xi-Yuan Chen; Li-Li Bu; Ning Feng
浏览 | Adobe PDF(4479Kb) | 收藏 | 浏览/下载：155/48 | 提交时间：2021/02/22
Indoor human localization tightly-coupled model predictive filtering Kalman filter missing data. |
| Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者: Igi Ardiyanto; Jun Miura
Adobe PDF(1427Kb) | 收藏 | 浏览/下载：111/45 | 提交时间：2021/02/22
Guard robot viewpoint planning state-time space uncertainty topology chance-constraint. |
| A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者: Yuan Wu; Hai-Bing Zhu; Qing-Xiu Du; Shu-Ming Tang
Adobe PDF(1248Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/80 | 提交时间：2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU) pedestrian dead-reckoning indoor navigation technical route general framework. |
| Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者: Chang WK(常文凯); Li P(李朋); Yang CY(杨彩云); Lu T(鲁涛); Cai YH(蔡莹皓); Wang S(王硕)
浏览 | Adobe PDF(5170Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/53 | 提交时间：2020/10/21 |
