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Clas-Maze: An Edutainment Tool Combining Tangible Programming and Living Knowledge
会议论文
, 线上会议, 2020年11月10日
作者:
Xing Q(邢倩)
;
Wang DL(王丹力)
;
Zhao YY(赵燕艳)
;
Wang XY(王雪钰)
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提交时间:2022/06/17
Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model
期刊论文
biosystems engineering, 2020, 期号: 193, 页码: 264-278
作者:
Tian YN(田雨农)
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提交时间:2022/01/06
Apple flower images acquisition
Apple flower images acquisition
Deep learning
MASU R-CNN
Instance segmentation
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
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提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control
Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:
Auday Al-Mayyahi
;
Ammar A. Aldair
;
Chris Chatwin
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提交时间:2021/02/22
3-RRR planar parallel robot
Cayley-Menger determinants
inverse kinematic model
bilateration
fraction order proportional integral derivate (PID) controller
bat optimization algorithm.
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
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提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).
Binocular Vision Object Positioning Method for Robots Based on Coarse-fine Stereo Matching
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 562-571
作者:
Wei-Ping Ma
;
Wen-Xin Li
;
Peng-Xia Cao
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提交时间:2021/02/22
Object positioning
stereo matching
random fern
normalized cross correlation
binocular vision model.
Optimization of Grasping Efficiency of a Robot Used for Sorting Construction and Demolition Waste
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 691-700
作者:
Yue-Dong Ku
;
Jian-Hong Yang
;
Huai-Ying Fang
;
Wen Xiao
;
Jiang-Teng Zhuang
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提交时间:2021/02/22
Construction and demolition waste
sorting robot
grasping strategy
mathematical models
robot kinematics parameters.
A Creative Computing Approach to Film-story Creation: A Proposed Theoretical Framework
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 678-690
作者:
Hong-Wei Liu
;
Hong-Rui Liu
;
Hong-Ji Yang
;
En-Ze Yu
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提交时间:2021/02/22
Creative computing
film-story creation
creativity rules
automatic generation
human-like scriptwriting.
Disturbance observer–based supertwisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
张桂刚
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提交时间:2020/11/09
Mobile robots, formation control, super-twisting sliding mode control, uncertainties, disturbance observer
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
Zhang, Guigang
;
Wang, Yun
;
Wang, Jian
;
Chen, Jiarong
;
Qian, Dianwei
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提交时间:2020/07/20
Mobile robots
formation control
super-twisting sliding mode control
uncertainties
disturbance observer