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| 面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151 作者: 桂美将 ; 周小虎 ; 谢晓亮 ; 刘市祺 ; 李浩; 王晋利; 侯增广![](/image/person.jpg)
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| 类人概念学习计算模型研究 学位论文 , 2022 作者: 王寓巍![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15018Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2024/06/11 类脑脉冲神经网络 类人概念学习 多感觉融合 文本衍生表征 |
| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者: 马睿宸 ; 白雪剑 ; 王宇 ; 王睿 ; 王硕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:148/57  |  提交时间:2023/08/02 水下作业机器人 悬停控制 波动鳍 神经网络 强化学习 |
| 基于卷积神经网络的陆战兵棋战术机动策略学习 期刊论文 系统仿真学报, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 2181-2193 作者: 徐佳乐 ; 张海东 ; 赵东海; 倪晚成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6704Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:196/71  |  提交时间:2023/06/28 兵棋推演 复盘数据 战术机动策略 态势特征 卷积神经网络 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文 , 2022 作者: 郝鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13566Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:275/9  |  提交时间:2023/02/06 机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33970Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:346/32  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 作者: 李晨光![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18761Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:270/12  |  提交时间:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10788Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:323/18  |  提交时间:2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |
| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 崔少伟![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:374/0  |  提交时间:2022/07/04 触觉传感器 视触融合感知方法 机器人灵巧操作 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14201Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:212/7  |  提交时间:2022/06/22 四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |