|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者: Zhang AS(章澳顺) ; Li E(李恩); Zhang F(张峰); Guo R(郭锐); Luo MR(罗明睿); Zhang YW(张雨薇)
 Adobe PDF(2359Kb) |  收藏 | 浏览/下载：18/9 | 提交时间：2024/06/27 |
| A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者: Song YJ(宋雨佳); Wang XF(王啸峰); Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/8 | 提交时间：2024/06/26 |
| Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder 会议论文
, changshao, china, 2023-11
作者: Xu BW(许宝文); Wang XL(王学雷); Li S(李铄); Li JW(李经纬); Liu CB(刘承宝)
Adobe PDF(797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/10 | 提交时间：2024/06/26 |
| Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者: Zhang Qingyang; Zhang Hongming; Xing Dengpeng; Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/6 | 提交时间：2024/06/25 |
| Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者: Yang Minghao; Huang Zhenping; Sun Yangchang; Zhao Yongjia; Sun Ruize; Sun Qi; Chen JinLong; Qiang BaoHua; Wang JingHong; Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/4 | 提交时间：2024/06/24 |
| ZoomTrack: Target-aware Non-uniform Resizing for Efficient Visual Tracking 会议论文
, New Orleans, United States, Sunday Dec 10 through Saturday Dec 16
作者: Kou, Yutong; Gao, Jin; Li, Bing; Wang, Gang; Hu, Weiming; Wang, Yizheng; Li, Liang
Adobe PDF(2115Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/8 | 提交时间：2024/06/21 |
| Improving Generalization of Multi-agent Reinforcement Learning through Domain-Invariant Feature Extraction 会议论文
, Greece, 2023-5
作者: Xu YF(徐一凡); Pu ZQ(蒲志强); Cai QA(蔡奇昂); Li FM(李非墨); Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(7610Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/5 | 提交时间：2024/06/21 |
| Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation 会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者: Deng JR(邓杰仁); Hu JH(胡建华); Zhang HJ(张好剑); Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/12 | 提交时间：2024/06/12 |
| BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者: Dong An; Yuankai Qi; Yangguang Li; Yan Huang; Liang Wang; Tieniu Tan; Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/8 | 提交时间：2024/05/28 |
| An End-to-End Haptic Adjective Recognition Method with Self-Attention Mechanism 会议论文
, Wuhan, China, October 28-29, 2023
作者: Yuanpei Zhang; Zhuojun Zou; Lin Shu; Jie Hao
Adobe PDF(223Kb) | 收藏 | 浏览/下载：50/16 | 提交时间：2024/05/28
Haptic Adjective Recognition End-to-End Framework |
