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| 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770 作者: 范云生; 陈欣宇; 赵永生; 宋保健 Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/13  |  提交时间:2024/04/24 四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器 |
| Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069 作者: Haoxiang Ma; Mou Chen; Qingxian Wu Adobe PDF(3799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/30  |  提交时间:2023/09/22 Disturbance observer dynamic surface control safe tracking control safety protection algorithm unmanned autonomous helicopter |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/14  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| Neural-Network-Based Adaptive Finite-Time Control for a Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With an Event-Triggering Mechanism 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1754-1765 作者: Zhijia Zhao; Jian Zhang; Shouyan Chen; Wei He; Keum-Shik Hong Adobe PDF(10305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/33  |  提交时间:2023/07/20 Adaptive neural-network control event-triggering mechanism (ETM) finite time two-degree-of-freedom helicopter |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:472/19  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| Moving Target Landing of a Quadrotor Using Robust Optimal Guaranteed Cost Control 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 819-821 作者: Kewei Xia; Seong-Min Lee; Wonmo Chung; Yao Zou; Hungsun Son Adobe PDF(520Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/51  |  提交时间:2023/03/02 |
| Fixed-Time Neural Control of a Quadrotor UAV With Input and Attitude Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 281-283 作者: Benke Gao; Yan-Jun Liu; Lei Liu Adobe PDF(293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/61  |  提交时间:2023/01/03 |