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| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(41899Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/1  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29796Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文 , 2024 作者: 卫泽琛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16714Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/6  |  提交时间:2024/06/24 磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| 生物医学图像分割的鲁棒领域自适应算法 学位论文 , 2024 作者: 李泠睿![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7383Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/2  |  提交时间:2024/06/24 领域自适应, 语义分割 视网膜视杯视盘分割 细胞分割 鲁棒性学习 |
| 基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位 学位论文 , 2024 作者: 赵宸麟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7997Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/3  |  提交时间:2024/06/20 弱监督 提示学习 跨模态目标定位 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文 , 2024 作者: 何嘉伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22944Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2024/06/18 三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/4  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文 , 2024 作者: 陈玖安![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14629Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2024/06/06 血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建 |
| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou ; Siyang Sun ; Zheng Zhu ; Zhaobing Kang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/11  |  提交时间:2024/06/06 mobile robot multiple points path planning the field-of-view |