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| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文 , 2024 作者: 卫泽琛 Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/2  |  提交时间:2024/06/24 磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成 Adobe PDF(29544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| 生物医学图像分割的鲁棒领域自适应算法 学位论文 , 2024 作者: 李泠睿 Adobe PDF(7383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/06/24 领域自适应, 语义分割 视网膜视杯视盘分割 细胞分割 鲁棒性学习 |
| 基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位 学位论文 , 2024 作者: 赵宸麟 Adobe PDF(7997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/06/20 弱监督 提示学习 跨模态目标定位 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文 , 2024 作者: 何嘉伟 Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/06/18 三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏 Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/3  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文 , 2024 作者: 陈玖安 Adobe PDF(14629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/06/06 血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建 |
| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者: Hongxuan Ma; Wei Zou; Siyang Sun; Zheng Zhu; Zhaobing Kang Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/8  |  提交时间:2024/06/06 mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 基于多模态磁共振影像的个体脑图谱绘制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 黎诚译 Adobe PDF(21622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/06/05 脑图谱 个体化分区 多模态 MRI 脑连接 深度学习 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文 , 2024 作者: 刘家正 Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/05 光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法 |