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| 面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孙珈因 Adobe PDF(8220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/2  |  提交时间:2024/05/23 开集识别 分布建模 层级注意力 频域滤波 反事实去混淆 直推式框架 |
| 几何图形解析与解题 学位论文 , 2023 作者: 张明亮 Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:73/2  |  提交时间:2024/04/03 几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄海滨 Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/3  |  提交时间:2024/01/10 磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文 , 2023 作者: 罗曜儒 Adobe PDF(50760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/5  |  提交时间:2024/01/07 深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华 Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/6  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 面向文本理解的对抗攻防方法研究 学位论文 , 2023 作者: 施家辉 Adobe PDF(3860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/4  |  提交时间:2023/09/27 对抗攻击 对抗样本 对抗防守 深度神经网络 自然语言处理 |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/34  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/11  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文 , 2023 作者: 魏青晨 Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/5  |  提交时间:2023/07/05 机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪 |