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| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩 Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文 , 2024 作者: 杨健 Adobe PDF(8531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/30 多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文 , 2024 作者: 胡俊星 Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/1  |  提交时间:2024/05/29 单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 杨朝 Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/05/29 预训练语言模型 可解释性 知识迁移 知识筛选 知识激活 |
| 基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王思懿 Adobe PDF(2808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/29 概念体系自动构建 强化学习 预训练语言模型 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男 Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘湘龙 Adobe PDF(8855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/05/28 Neural implicit representation Indoor reconstruction Geometric priors Multi-resolution voxel grid Pose optimization |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/3  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文 , 2024 作者: 孙佳楠 Adobe PDF(4007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/05/27 异构 GPU 张量并行 模型并行 深度学习 负载均衡 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文 , 2024 作者: 安东 Adobe PDF(10930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/2  |  提交时间:2024/05/27 视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |