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| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
 Adobe PDF(72164Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/1 | 提交时间：2024/06/05
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| 基于特征学习和伪标签预测的弱监督行人搜索方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王本智
Adobe PDF(3714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/1 | 提交时间：2024/06/04
行人搜索，行人再识别，弱监督学习，度量学习，伪标签预测 |
| 面向连续切片刻蚀减薄的电镜成像技术研究 学位论文
, 2024
作者: 贾浩泽
Adobe PDF(6110Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/05/30
脑微观重建 体电镜成像技术 连续切片刻蚀减薄 生物切片厚度估计 |
| 域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李经纬
Adobe PDF(12161Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/1 | 提交时间：2024/05/29
迁移学习 视觉识别 无监督域自适应 域泛化 测试时间自适应 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/1 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 连续视觉地点识别及应用研究 学位论文
, 2024
作者: 熊宇
Adobe PDF(5500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/2 | 提交时间：2024/05/28
视觉地点识别 连续学习 深度学习 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/3 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
Adobe PDF(21948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/2 | 提交时间：2024/05/27
视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 冯航涛
Adobe PDF(12990Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2024/05/27
持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
