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| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 唐付林
 Adobe PDF(12829Kb) |  收藏 | 浏览/下载：279/16 | 提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 基于局部模式建模的视频行为识别与定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄林江
Adobe PDF(6556Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/11 | 提交时间：2020/06/10
行为识别 行为定位 局部模式建模 人体姿态 弱监督学习 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王浩人
Adobe PDF(11913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/2 | 提交时间：2019/07/01
二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：384/7 | 提交时间：2018/05/30
同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 基于时空模型的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 曹聪琦
Adobe PDF(13483Kb) | 收藏 | 浏览/下载：541/17 | 提交时间：2018/05/30
行为识别 时空模型 特征提取 序列建模 深度学习 卷积神经网络 循环神经网络 |
| 基于特征表示和度量学习的大规模目标检索 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 郭海云
Adobe PDF(6963Kb) | 收藏 | 浏览/下载：457/5 | 提交时间：2018/05/30
目标检索 特征表示 度量学习 卷积神经网络 |
| 面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 曹黎俊
Adobe PDF(32706Kb) | 收藏 | 浏览/下载：455/9 | 提交时间：2016/06/30
大范围场景 群体目标 轨迹关联 密度估计 流量分析 |
| 面向行人再辨识的多层特征提取和度量学习算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 杨阳
Adobe PDF(14947Kb) | 收藏 | 浏览/下载：333/11 | 提交时间：2016/06/29
行人再辨识 特征提取 度量学习 显著颜色名 判别性词典 |
| 基于局部关系模型的多媒体分类与检索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 滕可振
Adobe PDF(15555Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/0 | 提交时间：2015/09/02
局部关系模型 分类与检索 场景图像 拷贝视频 视频监控 Local Relation Model Classification And Retrieval Scene Classification Copy Videos Surveillance Videos |
| 金字塔表观跟踪与半监督轨迹学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘洋
Adobe PDF(9907Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/0 | 提交时间：2015/09/02
运动目标跟踪 金字塔表观建模 轨迹模式学习 半监督学习 轨迹描述子 Object Tracking Pyramidal Appearance Modeling Trajectory Pattern Learning Semi-supervised Learning Trajectory Descriptor |
