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| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 冯航涛
 Adobe PDF(12990Kb) |  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2024/05/27
持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
Adobe PDF(33423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/12 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
Adobe PDF(32501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 花如祥
Adobe PDF(63501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/5 | 提交时间：2023/07/03
点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 复杂场景下运动目标跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者: 邹卓君
Adobe PDF(60759Kb) | 收藏 | 浏览/下载：96/5 | 提交时间：2023/06/29
视觉跟踪 注意力机制 孪生网络 模糊目标跟踪 形变目标跟踪 抗干扰跟踪 |
| 全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈逸群
Adobe PDF(42245Kb) | 收藏 | 浏览/下载：102/3 | 提交时间：2023/06/27
强化学习，多智能体协作，全局信息，知识蒸馏 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
Adobe PDF(4386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/5 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文
, 2023
作者: JiaHui Zhang
Adobe PDF(5936Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/3 | 提交时间：2023/06/26
大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
