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面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:  桂美将;  周小虎;  谢晓亮;  刘市祺;  李浩;  王晋利;  侯增广
Adobe PDF(1890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/7  |  提交时间:2024/06/25
异配图特征学习及其应用研究 学位论文
, 2024
作者:  王玉虎
Adobe PDF(20272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2024/06/17
深度学习  图卷积神经网络  同配图和异配图  图特征学习  交通流量预测  
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  胡树旺
Adobe PDF(7169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/2  |  提交时间:2023/09/27
时空数据分析  交通预测  图神经网络  数据可视化  
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/89  |  提交时间:2023/06/14
多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商  
基于区块链的传染病监测与预警技术 期刊论文
智能科学与技术学报, 2020, 页码: 135-143
作者:  欧阳丽炜;  袁勇;  郑心湖;  张俊;  王飞跃
Adobe PDF(888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:92/45  |  提交时间:2023/06/06
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/3  |  提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
基于视频动态前景掩膜的目标类别修正方法、检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910087340.5, 申请日期: 2020-11-01,
发明人:  胡晰远;  王晓莲;  陈晨;  彭思龙
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Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Yan-Jie Zhou;  Lin-Sen Zhang;  Mei-Jiang Gui;  Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/48  |  提交时间:2022/06/15
sugical robot  Intervention  
面向领域概念的语义关系抽取方法 期刊论文
中国传媒大学学报自然科学版, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 34-40
作者:  王舒琪;  冯晓;  张树武;  关虎
Adobe PDF(384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/63  |  提交时间:2022/04/08
领域概念  语义关系  依存句法分析  最短依存路径  关系指示词  
文本图像水印的嵌入方法及系统、提取方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910317711.4, 申请日期: 2019-04-19,
发明人:  关虎;  王玉莹;  张树武;  牛保宁;  黄樱;  张桂煊
Adobe PDF(1331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/58  |  提交时间:2022/04/07