×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [6]
作者
王海涛 [5]
王硕 [2]
潘春洪 [2]
张少林 [2]
汪凌峰 [2]
梅星 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
发表日期
2024 [2]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2014 [1]
语种
英语 [6]
出处
REMOTE SEN... [2]
FRONTIERS ... [1]
IEEE ROBOT... [1]
INFORMATIO... [1]
PATTERN RE... [1]
资助项目
Key Labora... [2]
Nondestruc... [2]
Beijing Mu... [1]
Fund of Fu... [1]
Fundamenta... [1]
Fundamenta... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
导师
资助机构
Fundamenta... [2]
Key Labora... [2]
National N... [2]
Nondestruc... [2]
Beijing Mu... [1]
Fund of Fu... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Ontology based autonomous robot task processing framework
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:
Ge, Yueguang
;
Zhang, Shaolin
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Haitao
;
Hui, Xiaolong
;
Wang, Shuo
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/07/04
service robot
knowledge-enabled robot
ontology
knowledge representation
task planning
Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 4003-4010
作者:
Yang, Zejun
;
Ning, Li
;
Wang, Haitao
;
Jiang, Tianyu
;
Zhang, Shaolin
;
Cui, Shaowei
;
Jiang, Hao
;
Li, Chunpeng
;
Wang, Shuo
;
Wang, Zhaoqi
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Planning under uncertainty
AI-based methods
learning from demonstration
Filtered Convolution for Synthetic Aperture Radar Images Ship Detection
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Zhang, Luyang
;
Wang, Haitao
;
Wang, Lingfeng
;
Pan, Chunhong
;
Huo, Chunlei
;
Liu, Qiang
;
Wang, Xinyao
收藏
  |  
浏览/下载:260/0
  |  
提交时间:2022/11/21
synthetic aperture radar (SAR)
remote sensing image ship detection
filter convolution
coherent speckle noise
local weight
Constraint Loss for Rotated Object Detection in Remote Sensing Images
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 21, 页码: 19
作者:
Zhang, Luyang
;
Wang, Haitao
;
Wang, Lingfeng
;
Pan, Chunhong
;
Liu, Qiang
;
Wang, Xinyao
收藏
  |  
浏览/下载:227/0
  |  
提交时间:2021/12/28
rotated object detection
remote sensing image
loss functions
fast convergence
Fine-grained neural decoding with distributed word representations
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 507, 页码: 256-272
作者:
Wang, Shaonan
;
Zhang, Jiajun
;
Wang, Haiyan
;
Lin, Nan
;
Zong, Chengqing
浏览
  |  
Adobe PDF(2867Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:451/127
  |  
提交时间:2019/10/09
Neural decoding
fMRI word decoding
Word class
Stimuli paradigm
Word embedding models
Informative voxels
Real-time local stereo via edge-aware disparity propagation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2014, 卷号: 49, 页码: 201-206
作者:
Sun, Xun
;
Mei, Xing
;
Jiao, Shaohui
;
Zhou, Mingcai
;
Liu, Zhihua
;
Wang, Haitao
收藏
  |  
浏览/下载:236/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Stereo Matching
Disparity Propagation
Edge-preserving Smoothing