中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Industrial Binocular Vision System Calibration With Unknown Imaging Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:  Gong, Xurong;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Ma, Liping;  Yang, Yuequan;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/05/30
Binocular camera  calibration  three-plane solution  unknown imaging model  
Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2024/03/26
Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems.  
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2024/02/20
Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems  
多机器人协调队形控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810222774.3, 申请日期: 2008-09-24, 公开日期: 2010-03-31
发明人:  谭民;  曹志强;  周超;  杨丽;  袁瑗;  张文文;  马莹
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2015/09/22
多移动机器人局部跟随控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810211063.6, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-01-20
发明人:  谭民;  杨丽;  曹志强;  周超;  袁瑗;  马莹;  张文文
收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2015/09/22
A Multi-robot Coordinated Hunting Strategy with Dynamic Alliance 会议论文
Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2009
作者:  Ma, Y;  Cao, ZQ;  Dong, X;  Zhou, C;  Tan, M
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/08/19