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A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks-Some New Trends 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 2718-2732
作者:  Li, Rui;  Qiao, Hong
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Robot sensing systems  Task analysis  Grasping  Robotic assembly  Visualization  Assembly  environmental constraint  grasping  robotic manipulation  sensing  
Feature Aggregation With Reinforcement Learning for Video-Based Person Re-Identification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 3847-3852
作者:  Zhang, Wei;  He, Xuanyu;  Lu, Weizhi;  Qiao, Hong;  Li, Yibin
收藏  |  浏览/下载：327/0  |  提交时间：2020/03/30
Feature extraction  Task analysis  Cameras  Noise measurement  Learning systems  Reinforcement learning  Feature aggregation  reinforcement learning (RL)  sequential decision making  video-based person re-identification (re-id)