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Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:  Su, Jianhua;  Liu, Chuankai;  Meng, Yan
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Grasping  Grippers  Pins  Three-dimensional displays  Industries  Shape  Neck  Caging grasps  grasping  in-hand manipulation  industrial robot  
Wrist Angle Estimation With a Musculoskeletal Model Driven by Electrical Impedance Tomography Signals 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2186-2193
作者:  Zheng, Enhao;  Wan, Jiacheng;  Yang, Lin;  Wang, Qining;  Qiao, Hong
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Electrical impedance tomography  human-machine interface  musculoskeletal model  wrist angle estimation