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Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu Junzhi
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Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots  
An adaptive RBF neural network control method for a class of nonlinear systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 457-462
作者:  Hongjun Yang;  Jinkun Liu
收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2019/09/23
Nonlinear systems  Adaptation models  Adaptive control  Neural networks  
Containment control of general linear multi-agent systems with multiple dynamic leaders: A fast sliding mode based approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2014, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 134-140
作者:  Huiyang Liu;   Long Cheng;   Min Tan;   Zengguang Hou
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2019/02/14
Multi-agent systems  cooperative control  fast terminal sliding mode  containment control  exponential finite time