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Towards Robot-Assisted Post-Stroke Hand Rehabilitation:Fugl-Meyer Gesture Recognition Using sEMG 会议论文
, Hawaii, 2017.7.31-2017.8.4
作者:  Chen M(陈妙);  Cheng L(程龙);  Huang FB(黄富表);  Yan Y(闫研);  Hou ZG(侯增广)
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Surface Electromyography  Gesture Recognition  Fugl-meyer Assessment Scale  Hand Rehabilitation  Back Propagation Neural Network  
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:  Yang, Chenguang;  Wang, Xinyu;  Cheng, Long;  Ma, Hongbin
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Collision Avoidance  Guaranteed Performance  Neural Networks (Nns)  Telerobot Control