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平行机器：一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/60  |  提交时间：2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance 会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:  Wu Shiguang;  Sui Zezhi;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/49  |  提交时间：2022/06/16
RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments 会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Liang Xie;  Chen Wang;  Yan-Jie Zhou;  Rui-Qi Li;  Zhen Li
Adobe PDF(2316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/41  |  提交时间：2022/06/15
surgical instrument segmentation  Robotics and Vision  
RASNet: Segmentation for Tracking Surgical Instruments in Surgical Videos Using Refined Attention Segmentation Network 会议论文
, Berlin, Germany, 2019.7.23-2019.7.27
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Hu Zhou;  Yan-Jie Zhou
Adobe PDF(1400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/112  |  提交时间：2022/06/15
Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Endovascular Aneurysm Repair 会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-15
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Liu, Bao;  Lai, Zhi-Chao;  Qu, Xin-Kai;  Liu, Shi-Qi;  Zhou, Xiao-Hu
Adobe PDF(2198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/61  |  提交时间：2022/06/14
Guidewire  Segmentation  Tracking  X-ray fluoroscopy  
A Two-Stage Framework for Real-Time Guidewire Endpoint Localization 会议论文
, 中国，深圳, 10.13-10.17
作者:  Li, Rui-Qi;  Bian, Gui-Bin;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Ni, Zhen-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/45  |  提交时间：2022/01/14
Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLOV3 model 期刊论文
Computers and Electronics in Agriculture, 2019, 期号: 157, 页码: 417-426
作者:  Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4028Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/44  |  提交时间：2022/01/07
Apple images acquisition  Image augmentation  Deep learning  YOLOV3-dense  Real-time detection  
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/70  |  提交时间：2021/06/24
Unsupervised Representation Learning with Future Observation Prediction for Speech Emotion Recognition 会议论文
, Graz, Austria, 15-19 September, 2019
作者:  Zheng Lian;  Jianhua Tao;  Bin Liu;  Jian Huang
Adobe PDF(373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/25  |  提交时间：2021/06/16
Object Reconstruction with Deep Learning: A Survey 会议论文
, 苏州, 2019
作者:  Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/27  |  提交时间：2021/06/11