×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [112]
多模态人工智能系统... [59]
毕业生 [32]
复杂系统认知与决策... [11]
中科院工业视觉智能装... [8]
智能感知与计算研究中... [6]
更多...
作者
张文生 [7]
王飞跃 [7]
陶建华 [6]
谭民 [5]
孙哲南 [5]
李经纬 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [188]
学位论文 [34]
会议论文 [16]
发表日期
2024 [238]
语种
英语 [64]
中文 [35]
出处
IEEE/CAA ... [50]
Machine I... [32]
自动化学报 [30]
IEEE TRANS... [5]
NEURAL NET... [5]
IEEE ROBOT... [4]
更多...
资助项目
National ... [16]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Open Proje... [2]
更多...
收录类别
SCI [63]
EI [10]
SCIE [1]
其他 [1]
导师
资助机构
National ... [27]
National K... [4]
National N... [3]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共238条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2024
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
UniGen: Unified Generative Pre-training for Multilingual Multimodal Representation
会议论文
, Waseda University, Tokyo, Japan, 2024.03.15-2024.03.18
作者:
Zheyuan, Tian
;
Guan, Luo
;
Bo, Wang
;
Bing, Li
;
Weiming, Hu
Adobe PDF(975Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/31
Coarse-to-Fine Recurrently Aligned Transformer with Balance Tokens for Video Moment Retrieval and Highlight Detection
会议论文
, 日本横滨, 2024-6
作者:
Pan Yi
;
Zhang Yujia
;
Chang Hui
;
Shiying Sun
;
Zhou Feihu
;
Zhao Xiaoguang
Adobe PDF(1027Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/31
VRA: Variational Rectified Activation for Out-of-distribution Detection
会议论文
, New Orleans, USA, 2023 年 12 月 10 日 – 2023 年 12 月 16 日
作者:
Mingyu Xu
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(1172Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/31
Pseudo Labels Regularization for Imbalanced Partial-Label Learning
会议论文
, 韩国首尔, 2024年4月14-19
作者:
Mingyu Xu
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Zerui Chen
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(918Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/31
HiCMAE: Hierarchical Contrastive Masked Autoencoder for self-supervised Audio-Visual Emotion Recognition
期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 1-20
作者:
Licai Sun
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(2281Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/31
GPT-4V with Emotion: A Zero-shot Benchmark for Generalized Emotion Recognition
期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 1-12
作者:
Zheng Lian
;
Licai Sun
;
Haiyang Sun
;
Kang Chen
;
Zhuofan Wen
;
Hao Gu
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(6888Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/31
Parallel Spiking Unit for Efficient Training of Spiking Neural Networks
会议论文
International Joint Conference on Neural Networks, YOKOHAMA, 30 June - 5 July 2024
作者:
Yang Li
;
Yinqian Sun
;
Xiang He
;
Yiting Dong
;
Dongcheng Zhao
;
Yi Zeng
Adobe PDF(959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/31
Spiking Neural Network
Parallel Computation
Spiking Neuron Model
Neuromorphic Computing
ProSyno: Context-Free Prompt Learning for Synonym Discovery
期刊论文
Frontiers of Computer Science, 2024, 页码: 1-14
作者:
Song Zhang
;
Lei He
;
Dong Wang
;
Hongyun Bao
;
Suncong Zheng
;
Yuqiao Liu
;
Baihua Xiao
;
Jiayue Li
;
Dongyuan Lu
;
Nan Zheng
Adobe PDF(19187Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/31
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning