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VRA: Variational Rectified Activation for Out-of-distribution Detection 会议论文
, New Orleans, USA, 2023 年 12 月 10 日 – 2023 年 12 月 16 日
作者:  Mingyu Xu;  Zheng Lian;  Bin Liu;  Jianhua Tao
Adobe PDF(1172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/31
Pseudo Labels Regularization for Imbalanced Partial-Label Learning 会议论文
, 韩国首尔, 2024年4月14-19
作者:  Mingyu Xu;  Zheng Lian;  Bin Liu;  Zerui Chen;  Jianhua Tao
Adobe PDF(918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/31
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning  
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Zize, Liang;  Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/31
Aerial systems  Applications  constrained motion planning  motion and path planning  
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者:  何少钦
Adobe PDF(4570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/05/30
强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制  
Large-scale continual learning for ancient Chinese character recognition 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 150, 页码: 15
作者:  Xu, Yue;  Zhang, Xu-Yao;  Zhang, Zhaoxiang;  Liu, Cheng-Lin
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/30
Continual learning  Class-incremental learning  Convolutional prototype network  Character recognition  Ancient Chinese characters  
基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
作者:  王威
Adobe PDF(18647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/05/30
电网自动化调度  电网有功出力调度  电网拓扑结构优化  强化学习  
Self-Supervised Representation Learning from Arbitrary Scenarios 会议论文
, 美国西雅图, 2024
作者:  李朝闻,朱优松,陈志扬, 高宗鑫,赵瑞,赵朝阳,唐明,王金桥
Adobe PDF(7423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/05/30
Learning the long-tail distribution in latent space for Weighted Link Prediction via conditional Invertible Neural Networks 期刊论文
Knowledge-Based Systems, 2024, 卷号: 294, 期号: 21, 页码: 111714
作者:  Yajing, Wu;  Chenyang, Zhang;  Yongqiang, Tang;  Xuebing, Yang;  Yanting, Yin;  Wensheng Zhang
Adobe PDF(2160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/2  |  提交时间：2024/05/30
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:  Wang, Yu;  Wang, Jian;  Yu Lianyi;  Kong Shihan;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/05/30