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面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘雅慧
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Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
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视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  白炜铭
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伪造图像鉴别  计算机生成图像鉴别  伪造人脸鉴别  一致性线索  
分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文
, 2024
作者:  王开申
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分层强化学习,子目标生成,互信息,扩散模型  
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者:  冯航涛
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持续学习  目标检测  持续目标检测  无人平台  
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者:  赵宸
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平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型  
基于特征增强的模型调优与自适应方法 学位论文
, 2024
作者:  周圣超
Adobe PDF(6415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/05/27
图像识别  特征分布漂移  开放类别  特征增强  
面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙珈因
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开集识别  分布建模  层级注意力  频域滤波  反事实去混淆  直推式框架  
基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  马成丞
Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/4  |  提交时间:2024/01/29
图像识别  深度学习  半监督学习  小样本学习  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/5  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建