×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [63]
学术期刊 [45]
模式识别实验室 [24]
中国科学院分子影像... [11]
脑图谱与类脑智能实验... [9]
中国科学院工业视觉智... [7]
更多...
作者
赫然 [19]
王亮 [10]
张晓鹏 [10]
严冬明 [9]
谭铁牛 [9]
潘春洪 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [174]
发表日期
2024 [10]
2023 [14]
2022 [9]
2021 [13]
2020 [18]
2019 [14]
更多...
语种
英语 [109]
出处
IEEE/CAA ... [30]
Internati... [15]
PATTERN RE... [9]
IEEE TRANS... [8]
IEEE TRANS... [7]
IEEE TRANS... [5]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
Fundamenta... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [107]
SSCI [6]
EI [4]
ISTP [1]
SCIE [1]
导师
资助机构
National ... [14]
National K... [4]
Beijing Na... [3]
National B... [3]
Strategic ... [3]
61473289) [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共174条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743
作者:
Dan Wang
;
Wei Chen
;
Li Qiu
Adobe PDF(1875Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/4
  |  
提交时间:2024/07/16
Consensus and synchronization
matrix phases
multi-agent systems
phase theory
sectored real lemma
small phase theorem
Correntropy-Induced Wasserstein GCN: Learning Graph Embedding via Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 页码: 3980-3993
作者:
Wei Wang
;
Gaowei Zhang
;
Hongyong Han
;
Chi Zhang
Adobe PDF(8686Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/8
  |  
提交时间:2024/06/27
Learnable Graph Matching: A Practical Paradigm for Data Association
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 4880-4895
作者:
He, Jiawei
;
Huang, Zehao
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(3520Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/9
  |  
提交时间:2024/06/18
Graph matching
data association
multiple object tracking
image matching
Distributed Optimal Variational GNE Seeking in Merely Monotone Games
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1621-1630
作者:
Wangli He
;
Yanzhen Wang
Adobe PDF(2076Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/14
  |  
提交时间:2024/06/07
Distributed algorithms
equilibria selection
generalized Nash equilibrium (GNE)
merely monotone games
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/11
  |  
提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/15
  |  
提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/16
  |  
提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
A Soft Sensor with Light and Efficient Multi-scale Feature Method for Multiple Sampling Rates in Industrial Processing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 400-410
作者:
Dezheng Wang
;
Yinglong Wang
;
Fan Yang
;
Liyang Xu
;
Yinong Zhang
;
Yiran Chen
;
Ning Liao
Adobe PDF(3208Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/12
  |  
提交时间:2024/04/23
Multi-scale, feature extractor, deep neural network (DNN), multirate sampled industrial processes, prediction
Practical Blind Image Denoising via Swin-Conv-UNet and Data Synthesis
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:
Kai Zhang
;
Yawei Li
;
Jingyun Liang
;
Jiezhang Cao
;
Yulun Zhang
;
Hao Tang
;
Deng-Ping Fan
;
Radu Timofte
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(7952Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/18
  |  
提交时间:2024/04/23
Blind image denoising, real image denosing data synthesis, Transformer, image signal processing (ISP) pipeline
Weakly Correlated Knowledge Integration for Few-shot Image Classification
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 24-37
作者:
Chun Yang
;
Chang Liu
;
Xu-Cheng Yin
Adobe PDF(1133Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/19
  |  
提交时间:2024/04/23
Computer vision
pattern recognition
knowledge refinement and reuse
neural networks
machine vision