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基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(3608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/30
高斯滤波网络  多传感器融合  人体运动估计  非线性卡尔曼滤波  
叠层模型驱动的书法文字识别方法研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 947-957
作者:  麻斯亮;  许勇
Adobe PDF(9348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/30
书法文字识别  模型驱动  节点分离  叠层模型  精度学习  
An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570
作者:  Yan Song;  He Jiang;  Zheng Tian;  Haifeng Zhang;  Yingping Zhang;  Jiangcheng Zhu;  Zonghong Dai;  Weinan Zhang;  Jun Wang
Adobe PDF(24588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/05/23
Multi-agent reinforcement learning (RL), distributed RL system, population-based training, reward shaping, game theory  
基于改进SAE和双向LSTM的滚动轴承RUL预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2327-2336
作者:  康守强;  周月;  王玉静;  谢金宝;  MIKULOVICHVladimirIvanovich
Adobe PDF(4116Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
滚动轴承  稀疏自动编码器  无监督特征提取  双向长短时记忆网络  剩余使用寿命预测  
基于误差回传机制的多尺度去雾网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1857-1867
作者:  杨爱萍;  李晓晓;  张腾飞;  王朝臣;  王建
Adobe PDF(8455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/4  |  提交时间：2024/04/24
图像去雾  深度学习  多尺度网络  误差回传  
Stability and Generalization of Hypergraph Collaborative Networks 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 184-196
作者:  Michael K. Ng;  Hanrui Wu;  Andy Yip
Adobe PDF(1211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/23
Hypergraphs, vertices, hyperedges, collaborative networks, graph convolutional neural networks (CNNs), stability, generalization guarantees  
Multitask Learning with Multiscale Residual Attention for Brain Tumor Segmentation and Classification 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 897-908
作者:  Gaoxiang Li;  Xiao Hui;  Wenjing Li;  Yanlin Luo
Adobe PDF(2873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/2  |  提交时间：2024/04/23
Brain tumor segmentation and classification, multitask learning, multiscale residual attention module (MRAM), dynamic weight training, prior knowledge  
基于无监督深度模型迁移的滚动轴承寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2627-2638
作者:  康守强;  邢颖怡;  王玉静;  王庆岩;  谢金宝;  MIKULOVICHVladimirIvanovich
Adobe PDF(3083Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/10  |  提交时间：2024/04/17
滚动轴承  不同工况  模型迁移  状态识别  剩余使用寿命  
A Data-Driven Real-Time Trajectory Planning and Control Methodology for UGVs Using LSTMRDNN 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1292-1294
作者:  Kaiyuan Chen;  Runqi Chai;  Runda Zhang;  Zhida Xing;  Yuanqing Xia;  Guoping Liu
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/14  |  提交时间：2024/04/10
A Novel Parameter-Optimized Recurrent Attention Network for Pipeline Leakage Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1064-1076
作者:  Tong Sun;  Chuang Wang;  Hongli Dong;  Yina Zhou;  Chuang Guan
Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/61  |  提交时间：2023/03/22
Anomaly-attention mechanism (AM)  long short-term memory (LSTM)  parameter-optimized recurrent attention network (PRAN)  particle swarm optimization (PSO)  pipeline leakage detection (PLD)